定位技術(shù)
2024年02月27日
歐洲的標(biāo)準(zhǔn)車道寬度約為4.2米，需要一個(gè)遠(yuǎn)小于2米的無(wú)偏差精確定位方案。如果考慮50%的安全系數(shù)，則需要小于0.95米的無(wú)偏差精確定位。
因此，普通的車載GPS定位技術(shù)可能不夠精確，無(wú)法準(zhǔn)確確定車輛的車道。先進(jìn)的精確定位技術(shù)，如差分GPS，可以與高分辨率的車道級(jí)地圖一起使用來(lái)實(shí)現(xiàn)車道的確定。
為了避免這些錯(cuò)誤并提高地圖匹配的準(zhǔn)確性，匹配標(biāo)準(zhǔn)必須包括幾個(gè)約束條件，如地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、車輛動(dòng)力學(xué)、道路幾何和合法運(yùn)動(dòng)方向。
然而，這些技術(shù)可能需要額外的成本或者基礎(chǔ)設(shè)施和額外的處理。為了實(shí)現(xiàn)低成本的車道級(jí)定位系統(tǒng)，這項(xiàng)工作建議融合來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)GPS、MEMS IMU和道路水平網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)
聲明：以上內(nèi)容來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除，出于分享信息及學(xué)習(xí)之目的，不代表本網(wǎng)站的觀點(diǎn)、本站不對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。